“海星6000”完成首次科考應(yīng)用
摘要:原標(biāo)題:“海星6000”完成首次科考應(yīng)用日前,由我國(guó)自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人完成首次科考應(yīng)用任務(wù),并在多個(gè)海域獲取了環(huán)境樣品和數(shù)
原標(biāo)題:“海星6000”完成首次科考應(yīng)用
日前,由我國(guó)自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人完成首次科考應(yīng)用任務(wù),并在多個(gè)海域獲取了環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料。期間,“海星6000”最大下潛深度突破6000米,再創(chuàng)我國(guó)有纜遙控水下機(jī)器人(ROV)的最大下潛深度紀(jì)錄。
據(jù)航次首席、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所水下機(jī)器人研究室主任李智剛研究員介紹,“海星6000”是在中科院海洋先導(dǎo)專項(xiàng)支持下,由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主持,聯(lián)合中科院海洋所等單位共同研制,是我國(guó)首臺(tái)自主研制成功的6000米級(jí)有纜遙控水下機(jī)器人裝備。
據(jù)介紹,本次科考應(yīng)用航次于2018年10月1日起航,歷時(shí)26天。
在1000米級(jí)科考潛次中,“海星6000”對(duì)著陸器進(jìn)行搜索、精準(zhǔn)移位與協(xié)同觀測(cè),通過搭載的拉曼光譜儀對(duì)收集的天然氣水合物開展了近海底原位探測(cè),同時(shí)還進(jìn)行了冷泉區(qū)水樣原位過濾固定及宏生物、沉積物與水樣的采集等。在6000米級(jí)科考潛次中,“海星6000”連續(xù)工作3小時(shí),最大工作深度6001米,創(chuàng)造我國(guó)ROV最大潛深的紀(jì)錄。在返航途中的2000米級(jí)潛次中,一天內(nèi)連續(xù)三次完成不同海域的巖石和水樣采集等科考作業(yè),進(jìn)一步驗(yàn)證了該水下機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。
在歷時(shí)三年的研制過程中,中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所突破了超長(zhǎng)鎧裝纜的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控與安全管理、自適應(yīng)電壓補(bǔ)償?shù)拈L(zhǎng)距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位以及深海浮力調(diào)節(jié)技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
此次“海星6000”科考應(yīng)用任務(wù)圓滿完成,標(biāo)志著我國(guó)有纜遙控水下機(jī)器人平臺(tái)和應(yīng)用技術(shù)又邁上了新臺(tái)階,將進(jìn)一步提升我國(guó)開展6000米級(jí)深海科考作業(yè)的能力。 (記者 郝曉明)
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(原標(biāo)題:科技日?qǐng)?bào))
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